深孔(阀门)涂覆数控系统说明

SF-2600S/TF

一．系统概述

SF-2600S/TF 适合各种深孔，阀门，圆形，环形工件的涂覆工作。

            图1.1  阀门涂覆的各个部位

系统提供联动6个轴，X,Y,Z，A(焊枪旋转)，B(工作台面旋转),C(焊枪角度旋转)。可以是极坐标方式（工作台面旋转），或直角坐标方式（走多轴插补）。

一般来说，极坐标方式控制简单，高度控制变成单轴也简单，但位置摆放很麻烦，让圆的中心对准B轴中心很困难，特别是笨重的工件。直角坐标自动寻找圆心，可以随意放置，但轨迹控制，调高控制都稍复杂。

系统提供两路0-10V模拟电压，分别控制焊接电压，电流。若扩充本公司的三和一模块，增加4路模拟量输入，4路模拟量输出。可控制热丝电压，和高度控制的模拟量输入等。

系统提供24路光电耦合的输入/输出控制。

系统支持手脉，编码器输入通道。

系统提供图示化编程方式，如下是图库界面。

                       图1.2   图库功能。

系统在图库中还提供其他工件，如下图所示：

        图1.3  其他图形单元

二．系统深孔，圆平面，环平面编程：

1. 用户在图库中选择了相应得工件，可通过交互式输入参数，如下例，这是一个在有四个导入孔的深孔阀门，提交的数据如下：

      图2.1  加工一个四孔的法兰实例

  图2.2  生成加工轨迹

        图2.3  实际对焊点

三． 数控系统

        图3.1  六轴SF-2600S/TF 数控系统

            图3.2  安装尺寸

基本技术资料

l  SF-2600S-HJ可通过三个直线轴（X，Y，Z），两个旋转轴（A, B），一个辅助轴C。

l  系统可任选一个轴（X/Y/Z/A/B/C）做为摆焊轴， 摆焊的幅度，周期均可设置。

l  断点恢复，自动断电恢复功能，断点自动记忆。

l  任意选段和选焊道加工功能。

l  回退，选段，断点恢复中， 可任选焊道位置等功能，极大方便用户的操控。

l  中英文操作界面转换，动态图形显示，1～8倍的图形放大，动点自动跟踪，采用U盘读取程序和及时软件升级。

l 处 理 器：采用工业级ARM 嵌入式处理芯片；

l 显    示：7英寸彩屏（800X480）液晶显示；

l 输入/输出：系统提供24路光电隔离输入，20路光电隔离输出；

l 两路模拟电压输出（DC 0-10V）,可分别控制电压，电流

l 联动轴数：6轴；

l 最高速度：<24米/分；

l 脉冲当量：灵活调整，电子齿轮分子，分母（1～65535）可选；

l 存储空间：32G超大用户程序存储容量，加工程序不受限制；

l 工作温度：0℃ ～ +40℃；储存温度 ： -40℃ ～ +60℃。

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